Se desconoce el origen del pueblo, ya que no se encuentra libro alguno que de fe de su origen, pero por los vestigios y ruinas de edificios, y por las monedas que en el paso del tiempo se han ido encontrando sus gentes, podemos hacernos alguna idea y por tanto, lo que sí podemos afirmar es que data de muy antiguo. En un cerro situado encima del Castillo, dominando el valle, hay un yacimiento de la Edad del Bronce, del que se han recuperado ya interesantes materiales, algunos ya publicados, que se guardan en el museo arqueológico de Calatayud, algunos de ellos. Hasta hace muy pocos años se conservaba un puente románico para atravesar el Jiloca. Hubo una época en la que el pueblo se encontró amurallado, y a penas quedan ya vestigios de la muralla. Manuel Martín Bueno, nos cuenta en su libro <<Aragón Arqueológico, sus rutas>>: El Neolítico y Eneolítico, en los niveles más bajos de alguno poblados como Maluenda en el Jiloca, permiten vislumbrar que el vacío es solo ficticio. .- Tiene restos de poblados desde la Edad de Bronce. .- Tiene algunos despoblados de la época celtibera.
Las pequeñas casas con fachada al estilo de las torres mudéjares, dejan su nota peculiar y su buen gusto de la época de su construcción. Las casas señoriales y solariegas con sus flamantes escudos de nobles caballeros, dejan también en el pueblo por varias de sus calles, una nota peculiar e importante que llena de orgullo a sus gentes, nos demuestran como pasa el tiempo, de aquellas pequeñas casitas a estas tan inmensas con sus casi trescientos metros cuadrados y las cuales van dejando perder su gusto por aquella su época de inmensos salones y altos techos, ya que, se van haciendo particiones familiares y se van vendiendo por partes adaptándolas poco a poco a las comodidades de nuestros días. Las nuevas calles y los barrios nuevos van dando paso a la comodidad y a las nuevas generaciones que van aumentando con ilusión el pueblo de Maluenda. Su aumento aunque no muy considerable, lo demuestra el pensar que en 1650 Maluenda tenía tan solo 182 vecinos (sin contar los almorávides que por aquellos años se encontraban entre los nuestros) y el censo en el año 2006 da una población de 1.175 habitantes.